Beim Vollkreis kann nicht mit der direkten
Radiusprogrammierung gearbeitet werden, da der
Mittelpunkt des Kreises nicht eindeutig definiert
werden kann.
Es ist deshalb erforderlich, den Mittelpunkt des
Kreises direkt zu programmieren. Dies erfolgt durch
die bereits erwähnten Mittelpunktskoordinaten
I und J.
Eine Berechnung der Mittelpunktskoordinaten beim
Vollkreis über die bereits erwähnten
Formeln ist nicht möglich, da Start- und
Endpunkt des "Kreisbogens" identisch sind.
Für die 4 sinnvollen Startpunkte an einem
Vollkreis, gelten die Zusammenhänge, die in
der nebenstehenden Tabelle aufgelistet sind.

Ein Vollkreis mit dem Radius von 40mm, der bei
der Position 2 beginnt, wird folgendermaßen
programmiert:
G3
G91 X0 Y0 I0 J40.
Vollkreis 25mm, Pos.3 (im Uhrzeigersinn):
G2
G91 X0 Y0 I-25 J0.
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