Kreisbögen

Bei den Kreisbögen werden zwei Arten unterschieden:

G02 = G2 Kreisbogen im Uhrzeigersinn

G03 = G3 Kreisbogen im Gegenuhrzeigersinn.

Der Startpunkt des Kreisbogens wird immer durch den Endpunkt des vorhergehenden CNC-Satzes bestimmt. Die Koordinaten des Endpunktes des Bogens werden programmiert.

Zusätzlich zur Drehrichtung und den Koordinaten des Endpunktes muß entweder der Bogenmittelpunkt oder der Radius programmiert werden, um eine eindeutige Beschreibung des Kreisbogens zu erhalten.

Der Radius wird bei der SINUMERIK 3M mit der Adresse P, bei SINUMERIK 810M mit U und bei der SINUMERIK 840D / 810 D mit CR= programmiert.

Selbst durch die Beschreibung eines Kreisbogens durch Start- und Endpunkt, Drehrichtung und Radius können immer noch zwei unterschiedliche Möglichkeiten auftreten:

z.B. G2 > Halbkreis

und G2 <= Halbkreis

Um diese Fälle unterscheiden zu können, wird bei > Halbkreis der Radius negativ angegeben.

Bei älteren Steuerungen ist eine direkte Radiusprogrammierung nicht möglich. Hier müssen die Mittelpunkts-Koordinaten mit den nachstehenden Formeln berechnet werden.

X und Y sind dabei die relativen Abstände zwischen Start- und Endpunkt.

I ist der Abstand des Mittelpunktes M vom Startpunkt S in X-Richtung und J der Abstand des Mittelpunktes M vom Startpunkt S in Y-Richtung.

Zusätzlich zu dieser direkten Radiusprogrammierung ist auch die Programmierung über 3 Punkte oder mit Hilfe des Öffnungswinkels möglich