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Kreisbogen über 3 Punkte (Kreisinterpolation über Zwischenpunkt) |
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Mit CIP können Kreisbögen aus 3 Punkten programmiert werden, die auch schräg im Raum liegen können. In diesem Fall werden Zwischen- und Endpunkt mit je bis zu 3 Koordinaten beschrieben. Der erste Punkt entspricht dem Endpunkt der vorhergehenden Wegstrecke. Der zweite Punkt wird normal mit X, Y und Z programmiert. Der Zwischenpunkt wird beschrieben durch: I1 = Koordinate des Zwischenpunktes in X-Richtung Die Voreinstellungen G90/G91 Absolut- oder Kettenmaß sind für Zwischen- und Kreisendpunkt gültig. Bei G91 gilt für Zwischen- und Endpunkt der Kreisanfangspunkt als Bezug. CIP ist wie G2 und G3 modal wirksam. Die Drehrichtung wird durch die Programmierung der 3 Punkte (Startpunkt = Endpunkt der vorherigen Verfahrbewegung, Endpunkt und Zwischenpunkt) definiert.
Programmierbeispiel für CIP Für die Programmierung einer schräg im Raum liegenden Kreisbahn wird ein Kreis über Zwischenpunktangabe mit 3 Interpolationsparametern und dem Endpunkt mit ebenfalls 3 Koordinaten beschrieben.
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