Unterprogramme erhalten (wie auch die
Hauptprogramme) einen Programmnamen. Über diesem Namen wird
das Programm aufgerufen. Im Gegensatz zum Hauptprogramm mit
der Kennung MPF, erhält ein Unterprogramm die Kennung
SPF.
Ein Hauptprogramm wird mit M30 beendet, ein
Unterprogramm mit RET oder
M17. Da es sich bei M17 um eine
Schaltfunktion handelt, ist hier die Abarbeitungszeit höher
als bei der Funktion RET.

Durch die Funktion RET (oder
M17) wird der Programmablauf angewiesen, in das aufrufende
Programm zurückzukehren.
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